1. Harmonic Hollow Rotating Platform
• Αρχή λειτουργίας: Αυτή η πλατφόρμα βασίζεται στην τεχνολογία Harmonic Drive. Αποτελείται κυρίως από μια γεννήτρια κύματος, μια flexspline και μια άκαμπτη τροχαλία. Η γεννήτρια κύματος τοποθετείται στον άξονα εισόδου. Όταν ο άξονας εισόδου οδηγεί τη γεννήτρια κύματος, προκαλεί την υποβληθεί σε ελεγχόμενη ελαστική παραμόρφωση. Κατά τη διάρκεια αυτής της διαδικασίας παραμόρφωσης, τα εξωτερικά δόντια στο flexspline εμπλέκονται και αποσυνδέονται με τα εσωτερικά δόντια στην άκαμπτη τροχαλία, μειώνοντας έτσι την ταχύτητα και την οδήγηση του κοίλου άξονα εξόδου να περιστρέφονται, επιτυγχάνοντας υψηλό λόγο μείωσης.
• Χαρακτηριστικά και εφαρμογές: Αυτή η πλατφόρμα προσφέρει πλεονεκτήματα όπως υψηλή ακρίβεια, υψηλή ακαμψία, συμπαγές μέγεθος και ελαφρύ βάρος. Χρησιμοποιείται ευρέως σε αυτοματοποιημένο εξοπλισμό που απαιτεί εξαιρετικά υψηλή ακρίβεια, όπως εξοπλισμός παραγωγής ημιαγωγών για ακριβή ρύθμιση των γωνιών επεξεργασίας τσιπ. Σε οπτικά όργανα ακριβείας, μπορεί να ελέγχει με ακρίβεια τη γωνία περιστροφής των εξαρτημάτων όπως οι φακοί, η ικανοποίηση των απαιτήσεων θέσης ακριβείας.
2.
• Αρχή λειτουργίας: Αυτή η πλατφόρμα βασίζεται στην αρχή της μετάδοσης του πλανητικού εργαλείου. Το Sun Gear είναι το κεντρικό κομμάτι, που περιβάλλεται από πολλαπλές πλανητικές ταχύτητες. Αυτά τα πλέγματα με το Sun Gear και το Ring Gear. Όταν ο άξονας εισόδου οδηγεί το γρανάζι του ήλιου, τα πλανητικά γρανάζια περιστρέφονται ταυτόχρονα γύρω του, οδηγώντας τον κοίλο άξονα εξόδου που συνδέεται με τον πλανητικό φορέα για να περιστρέφεται, να μειώσει την ταχύτητα και να μεταδίδει ροπή.
• Χαρακτηριστικά και εφαρμογές: Μπορούν να φέρουν μεγάλες ροπές, είναι σχετικά συμπαγείς και προσφέρουν υψηλή απόδοση μετάδοσης. Χρησιμοποιούνται συνήθως στις αρθρώσεις των βιομηχανικών ρομπότ, επιτρέποντας την ευέλικτη και σταθερή περιστροφή των εξαρτημάτων όπως τα χέρια του ρομπότ για την εκτέλεση διαφόρων εργασιών πιάσης και συναρμολόγησης. Χρησιμοποιούνται επίσης στα πικάπ των αυτοματοποιημένων εργαλείων, με ακρίβεια τη γωνία περιστροφής των τεμαχίων εργασίας και τη διευκόλυνση της μηχανικής κατεργασίας διαφορετικών επιφανειών.
3. Direct - Drive Hollow Rotary Platform
• Αρχή λειτουργίας: Ο άξονας κοίλου εξόδου οδηγείται απευθείας από έναν κινητήρα, χωρίς μηχανισμούς μείωσης σύνθετων εργαλείων. Χρησιμοποιούν συνήθως εξειδικευμένους κινητήρες όπως κινητήρες ροπής, αξιοποιώντας τις εγγενές υψηλές δυνατότητες ελέγχου ακριβείας του κινητήρα για την επίτευξη ακριβούς γωνιακού ελέγχου και σταθερής περιστροφής.
• Χαρακτηριστικά και εφαρμογές: Προσφέρουν υψηλή ταχύτητα απόκρισης, εξαιρετική ακρίβεια τοποθέτησης και ομαλή κίνηση, χωρίς την αντίδραση και άλλα ζητήματα που σχετίζονται με τους παραδοσιακούς μηχανισμούς μετάδοσης. Οι άμεσες πλατφόρμες - κοίλων περιστροφικών μονάδων κίνησης βρίσκονται συχνά σε υψηλό εξοπλισμό - end ακριβείας, όπως το υψηλό - μηχανές μέτρησης συντεταγμένων ακριβείας. Τα χρησιμοποιούν για να ρυθμίσουν γρήγορα και με ακρίβεια τη γωνία και τη θέση του ανιχνευτή μέτρησης, εξασφαλίζοντας την ακρίβεια μέτρησης.
Διαφορετικοί τύποι κοίλων περιστροφικών πλατφορμών έχουν τα δικά τους πλεονεκτήματα και σενάρια εφαρμογής και μπορούν να επιλεγούν και να εφαρμοστούν με βάση συγκεκριμένη βιομηχανική παραγωγή, παραγωγή εξοπλισμού και άλλες πρακτικές ανάγκες.
